Guidance, Navigation, and Control Laboratory

Department of Aerospace Engineering l Autonomous Unmanned Vehicle Research Center

Sejong University


 2024

   35. 이준용 (Lee Jun Yong) 

  • 석사논문 :  Aggressive Control & HILS System  
  • 근무처 : 세종대학교 자율무인연구센터 석사후연구원
  • E-Mail : wlsgudrh04@naver.com


  34. 한재원 (Han Jae Won) 

  • 석사논문 :  Quadrotor Control Algorithm Validation via Indoor GNSS HIL Simulation 
  • 근무처 :  LIG Nex1
  • E-Mail : h1101jw@naver.com 
 2023

   33. 이석태 (Lee Seok Tae) 

  • 석사논문 :  Sensor Attack Detection and Flight Recovery of a UAVs 
  • 근무처 : 한국항공우주산업(주)
  • E-Mail : 2st0909@naver.com
 2021

   32. 박대원 (Park, Dae-Won)


  • 석사논문 : 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 편대 추종 제어 알고리즘
  • 근무처 : LIG Nex1 
  • E-Mail : dwon0204@naver.com



   31. 이보혜(Lee, Bo-Hye)

 

  • 석사논문 : 자동 정밀 착륙 및 재충전 알고리즘 기반 지속적인 드론운용 시스템 개발
  • 근무처 : 베셀에어로스페이스 
  • E-Mail : jhas1234@naver.com



   30. Nguyen Xuan Mung


  • 박사논문 : Autonomous Quadcopter Precision Landing Onto Moving Platforms : New Method and Experiments
  • 근무처 : 세종대학교 항공우주공학과 연구조교수
  • E-Mail : xuanmung1009@gmail.com



   29. Nguyen Anh Tung 

  • 석사논문 : Collision-fee Formation Control of Nano-Quadrotors 
  • 근무처 : 웁살라 대학교 박사과정 
  • E-Mail : anh.tung.nguyen@it.uu.se
 2020

   28. 이지원(Lee, Ji-Won)

  • 석사논문 : 쿼드콥터의 가변하중을 고려한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 검증
  • 근무처 : 한국로봇융합연구원 
  • E-Mail : leejiwon817@gmail.com



   27. Nguyen Ngoc Phi

 

  • 박사논문 : An active fault tolerant control strategy for multicopters under rotor failure 
  • 근무처 : 세종대학교 항공우주공학과 연구조교수 
  • E-Mail : phinguyen.183@gmail.com
 2019

   26. 박지훈 (Park, Ji-Hoon)

  • 석사논문 : IR 감지 및 추적 기반의 멀티콥터 자동정밀착륙 알고리즘 개발
  • 근무처 : (주)영풍전자 
  • E-Mail : asgtr0623@naver.com


   25. Ha Le Nhu Ngoc Thanh

  • 박사논문 : An effective trajectory determination for collision avoidance of unmanned vehicles
  • 근무처 : Ho Chi Minh City University of Tech. & Edu. (Mechatronics Engineering), Professor
  • E-Mail : thanh.hlnn@hcmute.edu.vn
 2018

   24. 이재영 (Lee, Jae-Young)

  • 석사논문 : 티콥터의 제어 동특성 기반의 실시간 풍향/풍속 추정
  • 근무처 : (주)영풍전자
  • E-Mail : leejy6505@naver.com 


  23. 유민구 (Yoo, Min-Goo)


  • 박사논문 : 바람에 강인한 멀티콥터를 위한 확장칼만필터 기반 외란관측기 및 제어기 설계
  • 근무처 : (주)영풍전자 
  • E-Mail : ssojumin@gmail.com


  22. 이상철 (Lee, Sang-Cheol)


  • 박사논문 : 자기장 외란에 강건한 멀티콥터의 방위각 추정기 설계
  • 근무처 : (주)영풍전자
  • E-Mail : lscjjang14@naver.com
 2017

   21. 김태형 (Kim, Tae-Hyung)

  • 석사논문 : 체공시간 향상을 위한 하이브리드 멀티콥터의  제어시스템 구성 및 실험적 검증
  • 근무처 : 금호타이어 연구기술본부
  • E-Mail : dise00@naver.com 



   20. Nguyen Xuan Mung


  • 석사논문 : Formation flight control of quadcopters based on a leader-follower approach
  • 근무처 : GNC Lab 박사과정 진학
  • E-Mail : xuanmung1009@gmail.com
 2016

   19. 강윤태 (Kang, Yoon-Tae)

  • 석사논문 : 로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된  모델링 및 속도 제어기 설계
  • 근무처 : (주)영풍전자
  • E-Mail : kut2008@nate.com 


   18. 조윤희 (Cho, Yoon-Hee)


  • 석사논문 : 쿼드콥터의 개선된 모델링 기반의 자세 및 속도추정 필터
  • 근무처 :  -
  • E-Mail : hureves@gmail.com
 2015

   17. 김도윤 (Kim, Do-Yun)

  • 석사논문 : 쿼드콥터와 연동한 좌표지향 시스템의 실험적 연구
  • 근무처 : 한국항공우주연구원
  • E-Mail : kdyviper@nate.com
 2014

   16. 황성필 (Hwang, Sung-Pil)

  • 석사논문 : 비전센서가 결합된 쿼드로터형 비행로봇의 자율비행 연구
  • 근무처 : National Technology Group 
  • E-Mail : sungpily@naver.com 
 2012

   15. 유민구 (Yoo, Min-Goo)

  • 석사논문 : 비전센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적제어
  • 근무처 : GNC Lab 박사과정 진학
  • E-Mail : ssojumin@gmail.com 


   14. 유태석 (Yoo, Tae-Seok)

  • 석사논문 : Fuzzy complementary filter design for a attitude and heading reference system 
  • 근무처 :  LIG 넥스원
  • E-Mail : 62187390@hanmail.net



   13. 박재호 (Park, Jae-Ho)

  • 석사논문 : 쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 2축 영상 김발의 제어 시스템 설계
  • 근무처 : LIG 넥스원
  • E-Mail : lsnd1207@naver.com
 2010

   12. 한재원 (Han, Jae-Won)

  • 석사논문 : 실내 주행 로봇의 위치 추정을 위한 엔코더와 자이로 융합 필터 설계
  • 근무처 : 두산모빌리티이노베이션
  • E-Mail : hanjae2@naver.com
 2009

   11. 백동현 (Baek, Dong-Hyun)

  • 석사논문 : MEMS 관성센서의 성능 Parameter 도출을 위한 자동화 시험기법 연구
  • 근무처 : 현대자동차
  • E-Mail : baek0219@nate.com



   10. 황종현 (Hwang, Jong-Hyun)

  • 석사논문 : 쿼드로터형 무인비행로봇의 통합자세제어기 구성 연구
  • 근무처 : 박사수료, LIG 넥스원
  • E-Mail : jhhwang@sju.ac.kr
 2008

   09. 배진형 (Bae, Jin-Hyung)

  • 석사논문 : 웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 방위각 오차 개선 연구
  • 근무처 : (주)소마테크
  • E-Mail : uavkkang@nate.com


  08. 백수호 (Baek, Su-Ho)

  • 석사논문 : 무인항공기의 강건 비행경로 계획 및 유도 알고리즘의 HILS 기반 실험적 연구
  • 근무처 : 현대오토에버
  • E-Mail : geniussooho@hanmail.net
 2007

   07. 최유환 (Choi, Yu-Hwan)

  • 석사논문 : HILS를 이용한 비행제어법칙 검증
  • 근무처 : (주)명신테크
  • E-Mail : yhchoi@mjl.com
 2006

   06. 이석천 (Lee, Seok-Chun)

  • 석사논문 : 실린더 진동형 자이로의 제어루프 설계 연구
  • 근무처 : (주)유콘시스템
  • E-Mail : sugchonlee@hanmail.net



   05. 공형직 (Gong, Hyung-Jik)


  • 석사논문 : 무인항공기의 원 궤적 추종 유도법칙 설계 및 PILS 검증
  • 근무처 : 한화디펜스
  • E-Mail : kong629@empal.com
 2005

   04. 원준희 (Won, Jun-Hee)

  • 석사논문 : 명예회원
  • 근무처 : (주)그린티어
  • E-Mail : greentier.co.kr
 2003

  03. 임정현 (Lim- Jung-Hyun)

  • 석사논문 : 퍼지-칼만필터를 이용한 자세결정에 대한 연구
  • 근무처 : 한국항공우주연구원(항법제어그룹)
  • E-Mail : jskyjang0530@hanmail.net
 2002

  02. 위정현 (Wi, Jung-Hyun)

  • 석사논문 : 저가 관성센서 기반 시선 안정화 제어시스템 설계
  • 근무처 : (주)스페이스 솔루션
  • E-Mail : 1014wee@hanmail.net



  01. 이정영 (Lee, Jung-Young)

  • 석사논문 : 저전자기력 실린더형 진동 자이로스코프 연구
  • 근무처 : (주)그린티어 
  • E-Mail : jy75.lee@partner.samsung.com