Guidance, Navigation, and Control Laboratory

Department of Aerospace Engineering l Autonomous Unmanned Vehicle Research Center

Sejong University



~2025

  • 출원번호 (10-2024-0037891 /2024.03.19), ETRI
    무인 이동체의 자이로 센서 공격 탐지 장치 및 방법 (】Apparatus and Method for Detecting Attack to Gyro Sensor of Unmanned Vehicle)
    홍성경/ 박일환 이상욱 이석태 정한솔
  • 출원번호 (10-2023-0189848 /2023.12.22), 두리암
    초소형 쿼드콥터를 위한 3축 자유도 실험장치 (2-Axis testbed apparatus for nano quadcopter)
    홍성경/ 이준용/안병선/이석태

  • 출원번호 (10-2023-0156578 /2023.11.13), 두리암
    새로운 게인튜닝기법을 이용하여 2차 기계시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어를 수행하는 방법 및 그 시스템 
    (Method and system for sliding mode control of 2nd order mechanical system by using novel gain-tuning)        
    홍성경/ 응우엔 쓰언 뭉/ 성창우/ 이수민
  • 출원번호 (10-2023-0115831 /2023.08.31), 두리암
    효율적인 고정시간 필터를 이용한 쿼드콥터의 백스텝핑 자세제어 방법 및 장치
    홍성경/ 도 트엉 동/ 이용석
  • 출원번호 (10-2023-0098903 /2023.07.28), 두리암
    Matlab/Simulink 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증
    홍성경/ 한재원/ 정한솔
  • 출원번호 (10-2023-0098914 /2023.07.28), 두리암
    나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동비행 회복 시뮬레이션
    홍성경/ 이준용/ 정한솔
  • 출원번호 (10-2023-0087040 /2023.07.05), 두리암
    쿼드콥터 UAV의 확장 상태 및 외란 관측기 기반의 강인한 비선형 백스테핑 제어 기법
    (Quadcopter UAVs Extended States/Disturbance Observer-Based Nonlinear Robust Backstepping Control)
    홍성경/ 정한솔/ 이충현/ 성창우
  • 출원번호 (10-2023-0023947 /2023.02.22), 두리암
    무인비행체의 정밀 착륙을 위한 외란 관측기 기반의 목표 추적 방법 및 장치
    (Disturbance observer-based target tracking method and apparatus for precision landing of unmanned aerial vehicles )
    홍성경/이준용/웅우엔 수완 뭉/이석태/홍근웅
  • [PT-25] 등록번호 (10-2605907/2023.11.21), 출원번호 (10-2023-0045598 /2023.04.06), 두리암
    우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치 (Method and apparatus for adaptive sliding mode attitude control for spacecraft)
    홍성경/응우엔 쓰언 뭉/ 성창우
  • [PT-24] 등록번호 (10-2605904/2023.11.21), 출원번호 (10-2023-0045514 /2023.04.06), 두리암
    임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치 (Method and apparatus for attitude tracking control for rigid spacecraft with arbitrary disturbance)
    홍성경/응우엔 쓰언 뭉/ 이용석

  • 출원번호 (10-2022-0144417/2022-11-02)
    멀티콥터의 고장허용 제어장치 및 그 동작방법
    홍성경, 성창우, Ngoc Phi Nguyen, 정한솔

  • 출원번호 (10-2022-0137356/2022-10-24)
    멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법
    홍성경, 한재원, 이석태, 성창우
  • 출원번호 (10-2022-0110867/2022-09-01)
    소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치
    홍성경, Do Truong Dong, 이용석, 이석태

  • [PT-23] 등록번호 (10-2335485/2021-12-01), 출원번호 (10-2021-0066784/2021-05-25)
    요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼
    홍성경, Au Thi Kim Loan, 김동현, 이석태

  • [PT-22] 등록번호 (10-2315498/2021-10-15), 출원번호 (10-2021-0065637/2021-05-21)
    다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법
    홍성경, Ngoc Phi Nguyen, 박대원
  • [PT-21] 등록번호 (10-2307584/2021-09-27), 출원번호 (10-2021-0041627/2021-03-31 )
    무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템
     홍성경, Nguyen Xuan Mung , 정한솔
  • [PT-20] 등록번호 (10-2307079/2021-09-24 ), 출원번호 (10-2020-0001295/2020-01-06 )
    무인비행체의 표적 감지 추적 시스템
    홍성경, 박지훈, 이보혜, 정한솔
  • [PT-19] 등록번호 (10-2307316/2021-09-24), 출원번호 (10-2021-0045890/2021-04-08)
    무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템
    홍성경, Nguyen Xuan Mung, 이준용, 이석태
  • [PT-18] 등록번호 (10-2300324/2021-09-03), 출원번호 (10-2021-0056741/2021-04-30) 
    충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법
    홍성경, Anh Tung Nguyen, 정한솔

  • [PT-17] 등록번호 (10-2294829/2021-08-23), 출원번호 (10-2020-0123100,2020-09-23)
    가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법
    홍성경, 이지원, Nguyen Xuan Mung, Ngoc Phi Nguyen
  • [PT-16] 등록번호 (10-2288346, 2021-08-04 )
    무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법
     홍성경, 박지훈, 이보혜, 정한솔
  • [PT-15] 등록번호 (10-2263294, 2021-06-04)
    무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 
     홍성경, 이보혜

~2020

  • [PT-14] 등록번호 (10-2014-8690000/2019-08-21)
    회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법
     홍성경, Nguyen Ngoc Phi, 이재영
  • [PT-13] 등록번호 (10-1908-9230000/2018-10-11)
    UAV 관제시스템 및 UAV 관제시스템의 UAV 비행 제어 수행 방법
    홍성경,엄성용
  • [PT-12] 등록번호 (10-1844-7270000/2018-03-27)
    회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정시스템
    홍성경,이재영,유민구,임성철
  • [PT-11] 등록번호 (10-1789-7760000/2017-10-18)
    주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법
    홍성경,이상철,조윤희
  • [PT-10] 등록번호 (10-1698-0700000/2017-01-13)
    UAV 식별장치 및 UAV 식별장치의 비행제어 수행방법
    홍성경,엄성용
  • [PT-09] 등록번호 (10-1676-4700000/2016-11-09)
    주행로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
    홍성경,이상철

~2015

  • [PT-08] 등록번호 (10-1574-6010000/2015-11-30)
    비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
    홍성경,유민구,황성필
  • [PT-07] 등록번호 (10-1531-7100000, 2015-06-19)
    한 상 피드백을 통한 BLDC모터의 속도제어방법
    홍성경,유민구
  • [PT-06] 등록번호 (10-2015-0025403,2015-02-23)
    다중회전익 무인비행체
    홍성경
  • [PT-05] 등록번호 (10-1170-7810000/2012-07-27)
    기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차보정 방법 및 장치
    홍성경,백동현
  • [PT-04] 등록번호 (10-1026-3500000, 2011-03-25)
    관성센서를 이용한 궤도의 수평틀림 측정시스템 및 그 방법
    홍성경,김만철


~2010

  • [PT-03] 등록번호 (10-0886-3400000/2009-02-24)
    System, Method and Medium Calibrating Gyro Sensors of Mobile Robot
    이형기,최기완,박지영,방석원,홍성경
  • [PT-02] 등록번호 (10-0620-1180000/2006-08-28)
    관광센서를 이용한 보행패턴 분석 장치 및 그 방법
    홍성경,이석천
  • [PT-01] 등록번호 (10-0450-9940000/2004-09-21)
    퍼지로직을 이용한 진동형 자이로스코프의 온도 바이어스 드리프트 보정방법
    홍성경