Domestic Journal
퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증
- 황종현, 박세원, 김문환, 이상영, 홍성경
- 제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol. 19(9), pp. 791~796, 2013
Guidance, Navigation, and Control Laboratory
Department of Aerospace Engineering l Aerial Mobility Research Institute (AMoRI)
Sejong University
Domestic Journal
퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증