Guidance, Navigation, and Control Laboratory

Department of Aerospace Engineering l Autonomous Unmanned Vehicle Research Center

Sejong University

Domestic Journal


위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황



  • 항공산업연구, Vol. 79(1), pp. 37-58, 2013
  • 홍성경, 이균호, 김해동
   

퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증



  • 황종현, 박세원, 김문환, 이상영, 홍성경
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol. 19(9), pp. 791~796, 2013
   

쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계



  • 황성필, 박재호, 홍성경
  • 제어.로봇.시스템 학회지, Vol. 18(7), pp. 680-687, 2012
   

쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능 개선



  • 황종현,홍성경,황성필,유민구
  • 제어.로봇.시스템 학회지, Vol. 18(6), pp. 608-611, 2012
   

비전센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표추적제어



  • 유민구, 홍성경
  • 한국항공우주학회지, Vol. 40(2), pp. 118-128, 2012